08 红外探测系统(张泽奇)

探测系统的分类

  • 方位仪
  • 红外测温仪
  • 辐射探测
    • 测量目标辐射亮度(辐射计)
  • 光谱辐射计
    • 测量光谱分布
  • 报警器

导引的分类

  • 单一类型
    • 电视制导
    • 激光制导
    • 红外制导
  • 复合制导(共光路设计)

导引头的基本目标

  • 解算目标“方”“位”信息

基本组成及基本工作原理(崔浩天,张泽奇)

graph LR
A[目标与背景辐射] --> B[光学系统] 
B --> C[方位编码器]
C --> D[红外探测器]
D --> E[信息处理电路] 
F[制冷器] --> D
  • 性能要求:

    • 良好的检测性能和高的灵敏度

      • 最小入射辐射能
      • 最大作用距离
    • 测量精度要高

      • 目标位置的测量准确度
  • 影响因素:

    • (1)目标、背景和各种干扰的红外辐射特性以及大气传输特性、系统的工作波段

    • (2)信息处理体制。红外方位探测系统设计的核心任务

    • (3)探测器及信息处理电路的技术参数

    • (4)光学系统技术参数

    • (5)探测系统的技术条件

  • 控制流程:导引头获得导引信息→控制伺服系统→导引头重新获得导引信息(闭环控制)

用调制盘的方位探测系统(zzq)

  • 以响尾蛇导弹中的调制盘为例:

下半圆为半透明区,由不透明同心黑线构成;上半圆为调制区,有12个等分扇形区域,边缘各环带分为3组

  • 典型的调制盘方位探测系统的结构组成:

image-202405

调制盘:把光信号转化成离散的脉冲信号(日出式调制盘:光→随时间变化的脉冲方波)

调幅系统信号处理电路结构图:

graph LR
A[红外探测器] --> B[放大]  --> C[滤波] --> D[谐放] --> E[滤波] --> F[检波]
F --> G[放大] --> H[坐标变换]
I[基准信号] --> H
H --> 方位误差
H --> 俯仰误差
  • 调制盘的抗干扰特性:

影响半透明格子,则有信号;影响覆盖了若干格子,则形成平均信号

  • 调制盘探测方、位原理:
    • 借助基准信号的比较,通过半透区所产生的平均信号在周期内的相位,来判断目标的方位角
    • 通过计算信号的强弱,计算目标的位置远近

image-202405-1

调频系统信号处理电路结构图:

graph LR
A[红外探测器] --> B[带宽放大]  --> C[带通限幅] --> D[鉴频] --> E[低通滤波] --> H
H[坐标变换]
H --> 方位误差
H --> 俯仰误差

image-202405-2

基准信号产生的三种形式:

  • 光电式
    • image-202405-3
  • 磁电式
  • 电路方式

十字叉及L型系统(zzq)

十字叉系统

  • 概念:指探测器排列成十字叉型或L型的方位探测系统

  • 特点:

    • 介于单元探测和成像探测系统之间
    • 与成像探测系统相比有成本低、制作工艺简单、技术成熟等优点
    • 与单元探测系统相比有探测精度高、抗干扰能力强等优点
    • 突出的优点在于:无调制盘,无二次聚焦系统;但主要的缺点在于探测器噪声大
  • 组成:

    • 光学系统、探测器和信号处理电路
  • 工作方式:

    • 圆锥扫描式,在像平面上产生光电扫描圆
  • 机构组成情况

    • 反射式光电扫描:基准信号产生器→驱动电机→次镜→探测器→主镜
    • 探测器偏压馈电和原件连接方式示意图
  • 目标位置信号的形式与方位信息的提取

    • 脉冲波形反映目标特征
    • 脉冲位置的变化表示目标的方位信息(可以由两个角度表达)
    • image-202405-4
  • 基准信号的形式

    • 光学系统旋转的同时能带动基准信号发生器产生两个相位相差为pi/2的基准信号
  • 探测电路和信息处理电路

    • image-202405-5
  • 抗干扰

    • 选通门技术
    • 面积相减技术
  • 影响测角精度的因素

    • 光学系统的影响
    • 扫描电机稳定性的影响
    • 红外探测器制作误差的影响
    • 基准信号的影响
    • 电路相移的影响

L型方位探测系统

  • 指探测器阵列排列成L型
  • 测量精度更高
  • 为克服上述缺点,又充分发挥L型系统测量精度高的优势,有些红外探测系统做成两种视场,大视场是主要要求捕获能力高,精度要求是次要的,因此采用十字型探测器;小视场时测量精度要求是主要的,因此采用L型探测器

扫描系统(zzq)

  • 对目标的辐射能进行调制编码
  • 是系统本身对景物空间进行扫描
  • 提高了系统的灵敏度和抗背景干扰的能力
  • 基本结构组成包括光学系统、探测器、信号处理电路、扫描驱动机构和扫描信号发生器
  • 探测器组合与分类
    • 单元探测器和多元探测器,多元探测器又可分线阵、面阵
  • 扫描系统分类
    • 串联扫描、并联扫描和串并联扫描三种方式
    • 视场扫描可分观察视场和瞬时视场
  • 基准信号分类
    • 方位基准和俯仰基准
  • 方位信息提取
  • 扫描系统的测角精度
    • 一般瞬时视场为0.5~1毫弧度,测角精度为2'~3.4'